Le vrai nom de Lescure était jadis Lescure-Caylès ou Calhès du nom de l’ancien pays de Calhès dont Cadoule était le chef-lieu.

La famille de Lescure est citée dans les actes depuis le milieu du XIIIe siècle. Elle semble avoir eu sa résidence, au moins au début, à Najac dont elle possédait la co-seigneurie. L’église actuelle, néogothique, a été élevée vers 1900 à l’emplacement de l’ancienne église romane.

Au sommet du Puech de Flauzins (altitude 620m), se situe un curieux mégalithe, dit « lou Chaval del Rey », « le Cheval du Roi », roche granitique à la forme en dos d’âne. Son orientation Est-Ouest est semblable à celle des dolmens. D’ailleurs, il s’agit certainement d’une partie d’un dolmen. Un autre élément de ce monument appelé la Peyro-Jazens, la pierre couchée, aurait été détruit. Le panorama y est splendide. Le village de Flauzins possède une église rénovée (église Saint-Pierre) autrefois annexe de Montou. Paroisse depuis le Concordat, elle renferme une cloche d’acier fondu (1861).